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La storia dei mezzi di assalto subacquei è indissolubilmente legata agli uomini che operarono con i sommergibili "tascabili" e i "siluri umani": armi destinate a violare ancoraggi sicuri e a colpire in silenzio, armi particolarmente adatte a mettere in luce il valore individuale. In questo tipo di guerra, gli italiani (in seguito imitati da inglesi, giapponesi e tedeschi) si distinsero in modo particolare, creando le "mignatte", poi perfezionate nei celebri "maiali" che nel corso della seconda guerra mondiale furono protagonisti di imprese leggendarie. Di tale epopea a suo modo cavalleresca, questo libro descrive e analizza i momenti più significativi, spingendo l'indagine sino ai nostri giorni e gettando uno sguardo ai futuri sviluppi.