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A partire dal medioevo il territorio dell'Alta Brianza, che prendiamo a esaminare raccontando in parte la sua storia, era conosciuto con il nome di "Squadra di Canzo" ed era inserita nella più ampia "Pieve di Incino". È proprio nel 1348 che furono istituiti gli statuti delle Strade che regolavano il mantenimento delle strade del Contado di Milano nella misura proporzionata alla grandezza dei borghi e così ritroviamo questi luoghi con precise indicazioni di competenze territoriali.