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I fenomeni dinamici nei sistemi meccanici vengono descritti e affrontati esaminando i vari metodi di costruzione di un modello fisico e successivamente matematico, pervenendo infine alla determinazione del comportamento di tali sistemi. Si considerano le metodologie di modellazione di un sistema reale a mezzo di parametri concentrati che ne rappresentino le caratteristiche di massa, rigidezza e smorzamento, e ne sono forniti gli algoritmi di soluzione. Le metodologie proposte sono poi applicate ai più significativi sistemi meccanici reali: corpo rigido sospeso elasticamente, con particolare riferimento alle sospensioni degli autoveicoli e alla dinamica dei basamenti industriali, oscillazioni torsionali nei sistemi rotanti a regime periodico, oscillazioni flessionali nei sistemi rotanti a regime assoluto. Per ciascuno dei sistemi citati vengono forniti significativi esempi di applicazione a sistemi reali, confrontando i risultati ottenuti con i vari metodi di modellazione; gli algoritmi di soluzione vengono proposti in ambiente MATLAB. Si espongono infine i fondamenti del comportamento dei sistemi non lineari, esaminando le principali cause di non linearità nei sistemi meccanici.
