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Questo libro spiega in modo semplice, ma esauriente Sahaja Yoga, lo Yoga innato ("Saha" = nato, "Ja" = con), insegnato da Shri Mataji Nirmala Devi, ossia come il risveglio assolutamente spontaneo dell'energia Kundalini, latente nell'osso sacro di ciascuno di noi, ci colleghi ("Yoga" = unione), all'energia cosmica che pervade l'universo di cui siamo parte e ci permetta di percepire e di utilizzare le nostre potenzialità, dandoci la conoscenza del nostro "sistema sottile" e dei suoi elementi principali: i tre canali, la Kundalini e i sette chakra, o ruote di energia, siti sul nostro sistema nervoso centrale in corrispondenza dei plessi. Ci dice come blocchi energetici nei chakra causino squilibri e malattie a livello fisico, psichico e mentale e come la conoscenza delle cause di questi blocchi - attraverso la connessione dei chakra alle dita delle mani e ad altri parti del corpo - ci permetta di rimuoverli e di evolvere verso la gioia completa, riacquistando equilibrio e salute.