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Il testo è la somma delle esperienze dei tre autori nell'insegnamento della Meccanica Razionale per più di cinquanta anni in diverse facoltà di Ingegneria. Si avvale, in parte, di contenuti presenti nel testo: P. G. Bordoni, Lezioni di Meccanica Razionale, Zanichelli, 1999 che sono stati rielaborati per fonderli con quelli del testo: P. Benvenuti - G. Maschio, Appunti delle Lezioni di Meccanica Razionale, Kappa, 2002. Per portare a termine questa operazione, sono state aggiunte alcune parti, mancanti in entrambi i testi, in modo da rendere il testo omogeneo e, per quanto possibile, completo per un corso della laurea triennale.
