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L'uomo gode della protezione del suo angelo custode anche al momento della sua morte. La compagnia offerta dagli angeli non riguarda solo questa vita terrena, perché la loro azione si prolunga nell'altra vita. Gli angeli custodi hanno come missione principale la salvezza dell'uomo e in questa missione si trova l'assistenza che danno alle anime al momento di presentarsi davanti a Dio.