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La storia della Fondazione Istituto Antoniano ha avuto un'incubazione lunga e complessa a causa della frammentaria conoscenza dei suoi esordi e della mancanza di un "diario di bordo" compilato sistematicamente, dal quale si potessero avere dati dettagliati su molti aspetti delle sue origini e della sua continua multiforme evoluzione, determinata dalla necessità di adeguarsi ai grandi e travolgenti progressi nelle conoscenze delle scienze umane e tecnologiche dell'ultima metà del secolo scorso, che hanno comportato sostanziali cambiamenti operativi nelle aree dell'assistenza socio-sanitaria.