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Il libro presenta in modo approfondito un modello del funzionamento umano basato sull'idea che il comportamento sia orientato verso il perseguimento di scopi e regolato da processi di controllo retroattivo. Nel corso della trattazione vengono descritti i processi di retroazione e la loro applicazione al comportamento, vengono presi in esame gli scopi e l'idea di una loro organizzazione gerarchica, si esamina il ruolo delle emozioni e si analizza il modo in cui le aspettative di successo influiscono sulla perseverazione o la rinuncia al perseguimento di uno scopo.
