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Il libro raccoglie gli studi con cui l'autore, figura di spicco per l'osservazione e lo studio della natura del Cinquecento, ha cambiato il metodo di catalogazione e analisi del mondo animale della scienza a lui contemporanea. Il testo raccoglie anche l'eredità dei bestiari medioevali, nei quali accanto ad animali reali si trovano anche creature immaginarie e mostruose.