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Come si è cercato di evidenziare nel capitolo introduttivo (anche attraverso esempi elementari), quelli della regolazione asintotica delle uscite controllate e dell'inseguimento asintotico di riferimenti di andamenti qualitativamente noti a priori - nei casi più semplici, a gradino o a rampa - da parte di tali uscite sembrano tra gli obiettivi più elementari che ci si debba prefiggere nel progetto di un sistema di controllo
