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Nel testo sono riportati argomenti di Teoria dei Sistemi, Controllo Ottimo e Controllo Robusto che costituiscono parte integrante di corsi avanzati di Automatica per studenti d'Ingegneria. Gli argomenti trattati costituiscono inoltre la sintesi di tematiche essenziali per l'approfondimento della Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. Essenzialità, un linguaggio comprensibile anche a non specialisti, indicazioni per la sperimentazione tramite simulazioni MATLAB, scorrevolezza nella lettura sono state le linee che hanno guidato la stesura del testo. Il libro è organizzato in capitoli strutturati come segue.
