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Composto da 300 esercizi, il testo presenta una vasta rassegna di problemi svolti fino ad un livello medio di approfondimento. Una particolare cura è stata dedicata alla formalizzazione matematica, alle rappresentazioni grafiche ed ai passaggi relativi alle tecniche di ottimizzazione statica e dinamica. La sequenza con cui gli argomenti sono esposti si ispira ad una logica tesa alla graduale comprensione della materia.
