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Il presente volume, soprattutto a scopo didattico, costituisce un'introduzione ai fondamenti della teoria della relatività, sia ristretta che generale. Il formalismo matematico utilizzato è rappresentato dal calcolo tensoriale, ampiamente sviluppato nel testo secondo l'impostazione classica data dai fondatori del calcolo stesso. Prerequisiti per la lettura: buona conoscenza di analisi matematica, di meccanica analitica e di fisica generale.