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Capolavoro incompiuto del Boiardo, l'"Orlando Innamorato" fonde mirabilmente i motivi guerreschi del ciclo carolingio e quelli avventurosi e fantastici del ciclo di Re Artù. In una lingua diseguale, dura e colorita, efficace, ora colta, ora schiettamente popolare, Boiardo compone le vicende di Angelica, Orlando e Ranaldo sullo sfondo di assedi e imboscate che oppongono i valorosi paladini ai fieri saraceni. Sul duello tra Orlando e Ranaldo per l'amore di Angelica s'interrompe il poema. Ne riprenderà il filo l'Ariosto nel suo "Orlando furioso".
