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Nel 1209 San Francesco d'Assisi aveva fondato l'ordine dei Frati Minori, chiamati più tardi, dal suo nome, Francescani. Questo fu il suo Primo Ordine. Nel 1212 fondò l'Ordine delle Povere Dame o Clarisse, dal nome di S. Chiara che ne fu la madre. Questo è il Secondo Ordine di San Francesco. Ma un numero incalcolabile di anime, trattenute nel mondo dai doveri del proprio stato, bramavano vivere la vita del chiostro. Per queste anime, desiderose della perfezione cristiana, Francesco fondò il suo Terz'Ordine della Penitenza. A questo possono appartenere tutti coloro che vogliono essere veri cristiani, sia che abbiano abbracciato lo stato matrimoniale, sia che siano liberi. Il presente Manuale contiene cenni storici, regola, costituzioni, indulgenze e cerimoniale del T.O.F. oltre a una serie di altre preghiere, novene, canti e consacrazioni.