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Un'opera che illumina il sentiero spirituale dell'antica scienza dell'ashtanga yoga così codificato dal saggio Patanjali nei suoi noti aforismi e commentato da un grande svamin. S'inizia con i principi etici e morali, yama e nyama, per passare alle tecniche delle posture, asana, e del controllo del respiro, pranayama, fino a giungere alle pratiche più sottili del ritiro dei sensi dal mondo esteriore, pratyahara. Un percorso armonioso e completo che porta progressivamente, attraverso la concentrazione e la meditazione, dharana e dhyana, a raggiungere la consapevolezza cosmica, samadhi.