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Il testo raccoglie gli appunti delle lezioni del corso di meccanica razionale tenutone gli anni accademici dal 2008-09 al 2014-15 per le lauree in ingegneria meccanica e in ingegneria civile e industriale (Sapienza Università di Roma, sede di Latina). L'obiettivo principale del corso, e quindi del testo, è quello di illustrare i metodi per lo studio della meccanica dei sistemi di particelle vincolati con particolare attenzione al caso dei sistemi rigidi.
