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Il testo affronta, con linguaggio e simbologia moderni e sintetici, i classici e principali argomenti della Meccanica Razionale. Nato dall'esperienza didattica nell'ambito del Corso in Ingegneria Meccanica della Sapienza Università di Roma, esso si rivolge non solo agli studenti delle facoltà di Ingegneria, ma anche a quelli dei Corsi di Fisica e di Matematica che vogliono indagare anche sugli aspetti operativi della Meccanica Razionale. Nell'esporre la materia, il testo si preoccupa di aiutare il lettore a familiarizzarsi con quei metodi del calcolo geometrico, tensoriale e anche numerico, che risultano indispensabili per affrontare gli argomenti considerati. Inoltre fornisce applicazioni di tali metodi allo studio di problemi di cinematica e dinamica dei corpi rigidi e dei sistemi di corpi tra loro vincolati. Il rigore matematico non è sacrificato all'interesse verso le applicazioni, al contrario, nei paragrafi a corpo minore si trovano annotazioni e complementi, non necessari in una prima lettura del testo, il cui interesse è principalmente matematico e riguarda aspetti più formali.
