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Cosimo Baroncelli, nato a Firenze nel 1569, passò la vita al servizio di don Giovanni de' Medici, figlio naturale di Cosimo I e di Eleonora degli Albizi, lasciò manoscritto un Discorso fatto ai suoi figliuoli dove racconta la propria vita a fianco del suo signore. Il manoscritto, destinato a rimanere inedito e ad uso di memoria familiare, viene oggi pubblicato, per la prima volta integralmente, con l'intento di offrire al lettore un documento di singolare interesse storico sia per la vicenda dello stesso Cosimo Baroncelli sia per i profilo, ancora oggi poco studiato, di don Giovanni de' Medici.
