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Il manuale espone il complesso di strumenti e metodi utili a descrivere e analizzare la costituzione e il funzionamento delle trasmissioni oleodinamiche preservandone quei caratteri distintivi che rischiano di essere sfumati o dissolti dalla tendenza di accreditare sempre più l'insieme di discipline dette "motion control" nell'intento condivisibile di favorire la visione degli obiettivi ma col risultato quasi inevitabile di omologare mezzi e soluzioni.