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Nel 2006 la Guaraldi in collaborazione con Y-Press pubblicò un'importante edizione facsimilare del "De Re Militari" di Roberto Valturio accompagnata da un volume di Saggi critici e da un DVD che includeva 4 files ad altissima definizione: l'editio princeps del 1472 conservata alla Civica di Verona, quella acquerellata conservata alla Gambalunga di Rimini, l'edizione integrale del Codice Urb. Lat. 281 del 1465 conservata presso la Biblioteca Apostolica Vaticana e la copia integrale della prima edizione in "volgare" tradotta da Paolo Ramusio e conservata alla Civica di Verona.
