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Le elaborazioni teoriche della scientia iuris a partire dal secolo XII hanno contribuito in maniera determinante alla difficile e complessa opera di costruzione di principia che sostengono la lenta emersione del diritto penale sostanziale. In un tempo ancora segnato dalla prospettiva vendicatoria che struttura la sfera della responsabilità sull'accadimento di fatti, che affonda le proprie radici nelle consuetudini alto-medievali di rispondere all'offesa con un'offesa, i giuristi medievali impegnati a costruire regole per il processo e a dare forma alle nuove e mutevoli istanze provenienti da una realtà politica e sociale in continua trasformazione, si interrogano su aspetti sostanziali che investono temi sensibili e complessi della responsabilità penale. I tentativi di dare significato a un omicidio commesso impune porta ben presto i doctores a costruire il profilo sostanziale della sfera opposta alla dimensione volontaria della responsabilità umana, la sfera dell'involontario. A questo sforzo interpretativo è dedicata la presente ricerca, che attraversa i secoli di mezzo, secoli di transizione e passaggio dal mondo feudale al mondo moderno.