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L'obiettivo di questo libro è proporre un testo semplice, breve, ma sufficientemente completo, che spieghi ad un largo pubblico in modo comprensibile i concetti a volte complessi dello Yoga, cercando di farne capire le origini e i collegamenti con il contesto in cui è nato lo Yoga ma anche i parallelismi con la cultura e la filosofia occidentale. Con una visione laica e disincantata, lontana dalle speculazioni commerciali, lontana dai tanti metodi che spesso trascendono nel cabaret, piuttosto che nella scienza. Lo Yoga autentico, quello che ci ha trasmesso Patanjali, è pregnato di riferimenti religiosi. Il nostro obiettivo è però quello di dimostrare che al di là di quello che è stato ed è lo Yoga nel continente indiano, esso rappresenta una disciplina assolutamente scientifica praticabile, con gli opportuni adeguamenti, in ogni altra area del mondo e da persone che abbiamo fedi diverse.