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La finalità del presente volume è quella di presentare i risultati fondamentali della Teoria della Stima e di mostrare come essa possa essere utilizzata per risolvere problemi di elevata valenza applicativa quali quelli dell'identificazione dei modelli dinamici e della stima delle relative variabili di stato. Tali problemi come è evidente, sono di importanza cruciale con riferimento alle tematiche della modellistica e del controllo dei sistemi. Il libro è articolato in quattro capitoli. Ciascuno dei capitoli è corredato da numerosi esempi di applicazione e da esercizi svolti che hanno lo scopo di aiutare lo studente ad assimilare i diversi risultati metodologici, i relativi limiti e le modalità di impiego.