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Il testo si rivolge agli studenti della laurea specialistica in Ingegneria meccanica, che abbiano già acquisito i concetti del corso di Costruzione di macchine, del quale contiene approfondimenti. Dopo l'argomento vibrazioni e velocità critiche, si mostra l'uso del metodo di Biot per la determinazione delle temperature nei problemi di tensioni termiche. Dopo la teoria della lubrificazione è riportata la teoria di Bayer sull'usura zero. Con i più comuni collegamenti albero mozzo sono forniti i fattori di concentrazione delle tensioni per gli alberi con colletto, colmando una lacuna della letteratura. Nel capitolo sui collegamenti per attrito, bloccati e a contatto strisciante, si presenta una teoria per il calcolo delle deformazioni nel collegamento con snervamento del mozzo. Seguono guarnizioni, tenute, giunti e ruote dentate coniche; in appendice è data una guida sulla progettazione delle pompe centrifughe, ad uso di coloro che scelgono di presentare un progetto su questo tipo di macchina.