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Il diritto arcaico probabilmente non conosceva una distinzione tra privatus e publicus, la cui origine sembrerebbe piuttosto da collocare verso gli ultimi secoli del periodo repubblicano. Attraverso il Digesto ci è tramandata la famosa distinzione ulpianea tra le due positiones dello studio del diritto, con la chiara esplicitazione di cosa siano lo ius publicum e lo ius privatum.