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Il volume si pone come obiettivo quello di approfondire i concetti connessi alla verifica funzionale dei nodi della rete stradale con particolare riferimento alle rotatorie. Attualmente in Italia ed in altri paesi Europei si utilizza il metodo Francese SETRA. Si è voluto tuttavia studiare le indicazioni provenienti da un documento particolarmente significativo nel settore stradale che è l'HCM, al fine di approfondire gli aspetti concettuali ed applicativi in esso contenuti, pur nella consapevolezza data dalla delicatezza di un operazione che si desterebbe ove si intendesse trasferire pedissequamente tali procedure in un ambito diverso da quello in cui è stata realizzata la sperimentazione dell'HCM.