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Il presente libro, che è una sintesi del classico di B.K.S. Iyengar "Teoria e pratica dello yoga", illustra 57 asana di base e un breve compendio sul pranayama; è corredato da numerose fotografie che illustrano i punti salienti del testo. L'allievo potrà così eseguire le posizioni anche senza la guida di un maestro. L'appendice fornisce inoltre un corso di asana per l'allievo che pratichi con continuità.