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A differenza delle arti marziali orientali dalle quali deriva (karate, kung fu, taekwondo, judo), il full contact è un'arte di combattimento nata in Occidente, e più precisamente in America, da quei cultori di arti marziali, prima fra tutte il karate, che desideravano dare un'impronta più verosimile agli incontri. Normalmente, infatti, nel karate i colpi vanno indirizzati al bersaglio con grande velocità e determinazione, ma devono venire controllati in modo da ridurne quasi del tutto la forza d'impatto.
